行星減速機(jī)帶有一個安裝法蘭和一個孔,用于安裝根據(jù)客戶要求制成的電動機(jī)軸,并與要與之配合工作的電動機(jī)相匹配。行星減速機(jī)連接環(huán)適用于帶有平滑驅(qū)動軸的發(fā)動機(jī)。如果電動機(jī)帶有楔塊,請在組裝前將其卸下。電機(jī)軸上的鍵槽必須與行星齒輪安裝環(huán)上的槽對齊。建議用合適的鍵槽填充鍵槽,以使其不會超出驅(qū)動軸的輪廓。不使用填充物可能會引起振動以及由于電機(jī)軸的不平衡而引起的振動。
步驟1-檢查和清潔元件
在安裝帶電機(jī)的行星減速機(jī)之前,要做的第一件事是仔細(xì)檢查和清潔將要相互連接的組件。檢查電機(jī)軸和夾緊環(huán)是否完好無損。有必要查看行星減速機(jī)和電動機(jī)的接觸表面,看它們是否有任何損壞,阻止行星減速機(jī)和發(fā)動機(jī)的組裝和壓緊。安裝法蘭上的表面可能有劃痕,但不能是嚴(yán)重的劃痕或凹痕,以免金屬“推動”損壞的側(cè)面。如果發(fā)現(xiàn)任何損壞,則必須在安裝前將其拆下。然后清潔所有減速套安裝環(huán)的軸和孔以及電機(jī)和行星齒輪的安裝法蘭并給它們除脂。請勿使用腐蝕性化學(xué)物質(zhì)進(jìn)行清潔,否則可能會損壞軸承密封件。另外,請勿使用壓縮空氣進(jìn)行清潔。
步驟2-移除密封塞
松開行星減速機(jī)法蘭中的密封螺釘(或取下塞子)。然后轉(zhuǎn)動夾緊環(huán),使安裝在行星減速機(jī)夾緊環(huán)中的螺栓的頭部位于剛?cè)∠氯雍笮纬傻目椎那懊妗?/span>
步驟3-電動機(jī)與行星齒輪的連接和扭轉(zhuǎn)
一個非常重要的步驟是電動機(jī)與行星減速機(jī)的結(jié)合。行星減速機(jī)必須非常緊密地粘附在發(fā)動機(jī)上。電機(jī)和行星減速之間不得有間隙。應(yīng)使用具有適當(dāng)力的扭矩扳手?jǐn)Q緊將電機(jī)連接到減速機(jī)的螺釘。
建議將電機(jī)與行星減速機(jī)裝置垂直連接,以免對安裝環(huán)元件和軸承施加額外的壓力。
參見EN ISO 4762 | 按鍵尺寸mm | 擰緊扭矩Nm | 壓力N |
M5-8.8 | 4 | 5.5 | 60 |
M5-12.9 | 4 | 9.5 | 85 |
M6-12.9 | 5 | 16 | 115 |
M8-12.9 | 6 | 40 | 130 |
M10-12.9 | 8 | 79 | 170 |
M16-12.9 | 14 | 330 | 220 |
在某些情況下,將行星減速機(jī)連接到電動機(jī)時可能會出現(xiàn)問題。下圖顯示了最常見的問題
圖1-電機(jī)軸太長并且與夾緊座接觸。電機(jī)和行星齒輪法蘭不接觸。
圖2-電機(jī)軸的直徑在電機(jī)出口處增大,并位于夾緊環(huán)上,以防止電機(jī)相對于行星齒輪法蘭完全滑動。
圖3-電機(jī)軸在電機(jī)出口處具有較大的半徑。這減少了電機(jī)軸的長度。軸曲率在夾緊環(huán)上施加彎曲力,從而防止該環(huán)正確地緊固在軸上。
如果出現(xiàn)這些錯誤,則將發(fā)動機(jī)擰緊到行星齒輪上會損壞電機(jī)和齒輪。
步驟4-擰緊夾緊環(huán)中的螺釘
擰緊夾緊環(huán)中的緊定螺釘是非常重要的一步。用扳手預(yù)緊螺絲 套筒螺絲刀,并以最大力用手?jǐn)Q緊。然后以適當(dāng)?shù)呐ぞ匾粋€接一個地交替擰緊夾緊環(huán)中的夾緊螺釘。行星減速機(jī)夾緊環(huán)的緊固扭矩可以從變速箱技術(shù)數(shù)據(jù)表中讀取。應(yīng)當(dāng)記住,壓力應(yīng)從一側(cè)到另一側(cè)一步一步地交替執(zhí)行,因為切口部位的環(huán)被削弱了,如果僅在一側(cè)擰緊,則可能會破裂。
步驟5-擰緊密封塞
為了獲得適當(dāng)?shù)拿芊饩龋瑧?yīng)旋轉(zhuǎn)在步驟2中扭曲的密封塞
行星減速機(jī)總成的安裝
行星減速機(jī)可以安裝在任何位置。安裝位置不得影響行星減速機(jī)的運(yùn)行。在將行星減速機(jī)安裝在機(jī)器上的地方,應(yīng)進(jìn)行離心收縮。行星面應(yīng)通過四個12.9級螺釘固定在機(jī)身上,并在適當(dāng)時刻扭轉(zhuǎn)這些螺釘。此外,建議使用膠水防止螺栓松動。
安裝行星減速機(jī)時,首先拆下齒輪軸護(hù)罩,清潔輸出軸和放置該軸的孔。應(yīng)注意確保當(dāng)齒輪箱連接到機(jī)器上時,不會因齒輪箱總成法蘭、行星齒輪箱或傳動軸或傳動孔擰入的機(jī)身損壞而造成不必要的張力和傳動,安裝行星傳動軸的地方。
如果皮帶輪、齒輪或其他元件放置在行星齒輪箱壁上。僅插入合適的工具不應(yīng)磨損。沖擊行星傳動軸會損壞輸出軸承。還應(yīng)遵守制造商表中給出的安裝力。增加傳動軸的功率將對行星齒輪箱的輸出軸承造成永久性損壞。
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